留學360名校招生官:Matei Ciocarlie

  Matei Ciocarlie

  職務

  機械工程系副教授

  計算機科學系附屬教職

  數據科學研究所的附屬成員

  Matei的主要興趣在于機器人技術,希望了解人工機制的運作方式能像生物有機體一樣巧妙地與世界互動。他目前的工作重點是機器人電機控制,機械和傳感器設計,規劃和學習,所有這些都是針對

  如何展示復雜的運動技能,比如操控的靈活性。

  Matei在紐約哥倫比亞大學完成了他的博士學位。他的博士論文是關于降低與機器人抓取相關的計算復雜性,并且獲得2010年Robotdalen科學獎。在加入哥倫比亞大學之前,Matei是一名研究科學家,后來擔任硅谷機器人研究實驗室Willow Garage,Inc.的集團經理,然后在谷歌公司擔任高級研究科學家。在這些職位上,Matei完成了開源機器人操作系統(ROS)的開發,并領導其手工設計、不確定性操作和輔助機器人等領域的研究項目。為了表彰他的工作,Matei獲得了IEEE機器人與自動化學會頒發的早期職業獎,海軍研究辦公室頒發的青年研究員獎,國家科學基金會頒發的職業獎,以及Alfred P. Sloan 基金會研究獎學金。

  目前項目:https://vimeo.com/243719881

  研究專長

  機器人運動學習在復雜環境中的操作和運動

  機器人手設計和控制算法

  感知物理交互:為機器人手設計觸覺和本體感受器

  輔助和康復機器人,上肢活動矯形器和假肢裝置

  非結構化環境中的操縱和導航,不確定時的自主操作

  用于物理系統的計算機模擬器:開發(剛體碰撞檢測和動力學,軟體接觸模型)和應用(在線規劃和抓取分析)

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